可以看作是沿徑向平面切開并打開的旋轉(zhuǎn)電機，由此產(chǎn)生的直線伺服電機是一種電磁直接驅(qū)動直線滑臺，可以產(chǎn)生線性運動，不接觸零件，消除齒隙、環(huán)繞、磨損和維護問題。直線運動不需求氣動、液壓缸，也不需要通過齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。直線滑臺現(xiàn)在用于機器人、執(zhí)行機構、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學對準和定位、安裝、拾取和放置體系、機床、半導體設備、電子制造、需要高帶寬響應控制的檢測體系、視覺體系和許多其他工業(yè)領域運動操控應用。

當平動運動需要以低摩擦和高柔度動態(tài)進行時，用戶選擇線性系統(tǒng)驅(qū)動體系的核心由控制電子、伺服驅(qū)動和直線滑臺組成。軸的磁性結(jié)構是以這樣一種方法制作的，在每個磁鐵之間沒有空間，徹底由自身支撐，然后將磁性結(jié)構刺進維護不銹鋼管中。

直線滑臺是管狀的電磁直接驅(qū)動，直線運動是純電動和無磨損的，沒有任何機械齒輪箱、主軸或皮帶的中間耦合。直線滑臺由兩部分組成：滑塊和定子，滑塊由釹磁鐵制成，釹磁鐵裝置在高精度不銹鋼管中，定子包含電機繞組、滑塊軸承、方位捕捉傳感器和用于監(jiān)測電機的微處理器電路。

直線軸電機的線圈選用圓柱形規(guī)劃，與其他直線滑臺相比具有許多要害優(yōu)勢，線圈組件的圓柱形規(guī)劃非常鞏固，無需外部加固材料(即壓板式直線滑臺運用的鐵)，磁鐵周圍的線圈答應運用一切的磁通量。作為只需力器不與軸接觸，線性力就沒有改動，磁通量以直角切開電機繞組以獲得大功率。線圈的一切側(cè)邊均應能大極限地散熱，功率更高的直線軸電機在緊湊的規(guī)劃中需求更少的功率，一起產(chǎn)生與平等大小的傳統(tǒng)直線滑臺相當?shù)牧Α?/span>

直線軸電機的規(guī)劃有三個基本概念：簡略、高精度、非接觸、簡略，它們只由兩部分組成，一個磁軸和一個圓柱形線圈的“力”。他們沒有鐵在鉗或軸的精度和零齒槽，線圈構成鐵芯的直線軸電機，供應鐵芯電機所需的剛度，直線軸電機對錯接觸式的。由于線圈徹底環(huán)繞在磁鐵周圍，一切的磁通量都得到了有效運用。這答應較大(0.5至5.0毫米)的標稱環(huán)形氣隙，他的氣隙對錯臨界的，這意味著力沒有改動，由于氣隙跟著設備的行程而改動。

結(jié)論

直線滑臺內(nèi)部一般會裝置方位傳感器，在直線滑臺停止時和運動過程中，測量和監(jiān)督直線滑臺的其時方位，方位差錯立即檢測并報告給上級控制器，直線滑臺可以在整個行程范圍內(nèi)自在定位。此外，跋涉速度和加速度都可以精準控制，對于更復雜的運動，可以將任意的行程曲線保存為伺服驅(qū)動器中的曲線，并由電機以所需的速度執(zhí)行。