直線(xiàn)模組也叫線(xiàn)性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。盡管相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線(xiàn)性模組滑臺(tái)功能盡管有點(diǎn)單調(diào)，可是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品，是很多自動(dòng)化設(shè)備都需要用到的一個(gè)的重要的輔助設(shè)備。

直線(xiàn)模組可以分為滾珠絲桿式和同步帶同步輪式的，皮帶直線(xiàn)模組主要由皮帶、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有全關(guān)閉式和半關(guān)閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。

同步帶線(xiàn)性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線(xiàn)傳動(dòng)裝置，其使用范圍廣，安裝便利，精度高，為廣大的用戶(hù)所接受。

同步帶線(xiàn)性模組剛性高，選用鋁合金型材，這種材料可以讓模組在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候有好的剛度，能耐高溫。

同步帶直線(xiàn)模組選用全關(guān)閉，半關(guān)閉伺服或許步進(jìn)電機(jī)，在模組兩側(cè)安裝皮帶，皮帶上增設(shè)滑塊，有輸入的時(shí)候，皮帶帶動(dòng)滑塊工作。經(jīng)過(guò)特定設(shè)計(jì)，可以在一側(cè)操控皮帶松緊，便利生產(chǎn)時(shí)調(diào)試。

同步帶直線(xiàn)模組可以根據(jù)不同負(fù)載選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高性能，規(guī)格不同，負(fù)載上限不一樣。

同步帶直線(xiàn)模組的速度快、行程長(zhǎng)，在生產(chǎn)過(guò)程中，可以很快地在生產(chǎn)加快的情況下，還可以保障其生產(chǎn)的一個(gè)穩(wěn)定性，讓產(chǎn)品在加快生產(chǎn)中還可以保證質(zhì)量的品質(zhì)。

同步帶直線(xiàn)模組組裝便利，設(shè)計(jì)精巧，維護(hù)簡(jiǎn)單，精度較高，除少部分精度要求極高的作業(yè)工況，能滿(mǎn)足大部分機(jī)械的生產(chǎn)加工，為企業(yè)節(jié)省人工成本。